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編集部の見出し：Zephyr：一覧で 8.8（個別記録は未開封）
NVD の情報
The can_add_rx_filter_msgq() system call installs a CAN RX filter whose callback (can_msgq_put() in drivers/can/can_common.c) is handed the caller's struct k_msgq * as user_data. The controller driver stores that raw pointer in its filter table and dereferences it from the RX path every time a matching frame arrives. The system call verifier z_vrfy_can_add_rx_filter_msgq() in drivers/can/can_handlers.c validated the queue only with K_SYSCALL_OBJ(), which is a point-in-time check of type, initialization and caller permission and says nothing about the object's lifetime. On a build with CONFIG_USERSPACE=y and CONFIG_DYNAMIC_OBJECTS=y, an unprivileged user-mode thread that has been granted access to a CAN device can obtain a message queue whose lifetime it fully controls: k_object_alloc(K_OBJ_MSGQ) followed by k_msgq_alloc_init(). The lifetime of such an object is driven solely by its permission bitmask, and a pointer retained by the kernel is not represented there. After registering the filter, the thread calls k_object_release() — or simply terminates — and unref_check() frees the struct k_msgq storage while the CAN driver still holds the pointer. The next matching CAN frame causes k_msgq_put() to run in supervisor context against freed memory that the attacker can have groomed with another kernel allocation: the frame payload is memcpy()d through the reused block's write_ptr, and the queue's wait_q (and poll_events under CONFIG_POLL) list nodes are manipulated. This yields kernel-heap corruption reachable from a user-mode thread, defeating the isolation CONFIG_USERSPACE is intended to provide; the same dangling pointer also arises benignly when an application thread exits without calling can_remove_rx_filter(). The fix validates the queue with K_SYSCALL_OBJ_STATIC(), which additionally rejects objects carrying K_OBJ_FLAG_ALLOC, so only statically defined queues (CAN_MSGQ_DEFINE()) may be registered from user mode. Supervisor-mode callers bypass the verifier and must themselves keep the queue valid until the filter is removed.
- 公開日
- 2026-11-03
- 最終更新（NVD）
- 2026-11-03
- NVD の状態
- Awaiting Analysis
- 脆弱性の種類
- CWE-416
深刻度（CVSS）
- 8.8 HighCVSS 3.1／副／評価：vulnerabilities@zephyrproject.org
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:C/C:H/I:H/A:H
悪用の状況
CISA KEV には掲載されていません（掲載されていないことは、悪用されていないことの証明ではありません）。
EPSS：今後30日に悪用される推定確率 0.23%（全体の上位 86.3%、評価日 2026-11-05）
解消方法
- 解消方法の情報なし
「NVD の条件から推定」は、NVD が影響ありとする版の上限から読み取ったもので、修正版とは限りません。「解消方法の情報なし」は、修正が無いという意味ではありません。必ずベンダーの公告で確認してください。
編集部の記載（レポート掲載時）
レポートの編集部がベンダー公告などから転記した内容です。検証済みの値ではないため、必ず出典で確認してください。
参照（NVD）
NVD から取得：2026-11-05T16:10:21.260Z／EPSS 評価日：2026-11-05
This product uses the NVD API but is not endorsed or certified by the NVD.
悪用の確認情報は CISA Known Exploited Vulnerabilities Catalog（NVD 経由で取得）によります。EPSS は FIRST（www.first.org/epss）によります。